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擦窗机器人的清洁效果与窗框的材质、设计以及窗户的脏污程度等因素有关，不能一概而论。
如果窗户不是特别脏，且窗框的设计便于擦窗机器人吸附并清洁，那么擦窗机器人是可以将窗框擦干净的，现在许多擦窗机器人都配备了多种清洁模式和智能识别功能，可以根据不同的窗框和窗户脏污程度进行自动调整，以达到最佳的清洁效果。
如果窗户较脏，或有特殊的窗框设计（如复杂的凹凸图案或材质不易吸附等），可能会给擦窗机器人带来一些挑战，导致清洁效果不尽如人意，不同品牌和型号的擦窗机器人在性能和质量上也有所差异，一些低质量的擦窗机器人可能无法达到最佳的清洁效果。
擦窗机器人可以很好地清洁窗户和窗框，但实际效果还需根据具体情况而定，如果窗户特别脏或有特殊清洁需求，建议先进行手动清洁，再使用擦窗机器人进行辅助清洁，在购买擦窗机器人时，建议选择知名品牌和型号，以保证其性能和清洁效果。